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江西自动扫地机的控制方法及装置
添加时间:2018-01-10

      江西自动扫地机涉及一种扫地机技术域,特别是涉及一种自动扫地机的控制方法及装,随着科技的进步越来越多的家庭使用自动扫地机来减轻家务的负担。江西自动扫地机是智能家用电器的一种能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。日前市面上有很多自动扫地机通常开启工作模式后会自己移动减少人工操作可以解放人力。日前在工作模式开启后自动扫地机会自行移动当碰到障碍物后会随机转换行进的方向继续行进工作。然而由于行进过程通常是无规律的有时会出现重复路线这样会导致浪费很多机器工作时间降低了自动扫地机的工作效率。有鉴于此本发明提供了一种自动扫地机的控制方法及装置主要目的在于可以提高自动扫地机的工作效率。
      在自动扫地机行进工作的过程中
记录所述自动扫地机对应的工作路线信息,当所述自动扫地机碰触到障碍物时确定按照不同预定角度调整行进方向后在预置时间段内分别对应的工作路线信息;检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度;若存在则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向,依据本发明另一个方面提供了一种自动扫地机的控制裝置该装置包括记录单元用于在自动扫地机行进工作的过程中记录所述自动扫地机对应的工作路线信息;确定单元,用于当所述自动扫地机碰触到障碍物时,确定按照不同预定角度调整,行进方向后预置时间段内分别对应的工作路线信息。检测单元,用于检测是否存在所述确定单元确定的工作路线信息与所述记录单元,记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度;调整单元,用于若所述检测单元检测出存在所述工作路线信息与记录的工作路线。信息之间符合预设条件的预定角度,则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方。
      借由上述技术方案,江西自动扫地机具有下列优点:
      1.轻便自动扫地机
包括清扫件、动力传递机构和车架其特征在于、在车架的车梁前段通过扫辊支座转动安装有扫辊扫辊的辊面上沿轴向垂直固接有多个扫片框在扫片框上固定多层棕片叠合成的扫片形成叶轮状;
      2.轻便自动扫地机
其特征在于所述的上辊与下辊上套裝的输送带形成下辊处低上辊处高的倾斜式输送带且下辊处的输送带位于垃圾接收板的下面;
      3.根据要求1所述的轻便自动扫地机
其特征在于在上辊下方的车梁上吊装个垃圾箱,轻便自动扫地机其特征在于垃圾接收板的低端接近地面,位于扫辊的扫片经过的位置:高端在输送带下部的上方并靠近输送带;
      4.轻便自动扫地机
其特征在于扫辊上的扫片的构成方式是用棕片叠合后再用线绳缝合固定在扫片框上,使棕片缝合的扫片的上部仲出在扫片框的上沿外;
      5.根据要求的轻便自动扫地机
其特征在于车轴做成双轴结构的动力传递方式即车轮的轴套与外轴固接成一体内轴与车轮通过轴承转动连接外轴与车轮支座,通过轴套中的轴承转动连接,输送带动力链轮,固接在车轮与车轮支座间的外轴上扫辊动力链轮固定在另侧的车轮支座的内侧。
 

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